安全操作規范

1. 檢查桁架機械手的電源線、插頭、開關等是否完好無損。

2. 檢查機械手的運動部位是否靈活自如。

3. 檢查工作區域是否有障礙物或人員。

1. 操作時應佩戴安全手套、安全帽等個人防護裝備。

2. 嚴格按照操作規程進行操作，不得私自修改程序或操作參數。

3. 在機械手的運動范圍內不得站立或行走。

4. 操作過程中，應密切觀察機械手的動作，發現異常情況應立即停止操作。

5. 禁止用手或其他物體接觸機械手的運動部位。

1. 發生斷電或故障時，應立即停止操作，并及時通知相關人員。

2. 機械手撞擊到障礙物，應立即停止操作，檢查機械手的損壞情況。

3. 如發現機械手失控，應立即按緊急停止按鈕。

1. 使用示教器或編程軟件，對機械手進行位置定位。

2. 確保機械手的抓取位置與工件的位置相匹配。

1. 根據工件的重量和移動距離，合理設置機械手的運行速度。

2. 避免機械手高速移動，以免造成工件損壞或人員受傷。

1. 設計符合人體工程學原理的機械手運動路徑。

2. 減少機械手不必要的移動，提高工作效率。

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